KO‘MIR SANOATIDA BIRINCHI YORDAM KO‘RSATISH UCHUN MOBIL ROBOTOTEXNIKA VOSITALARINING LOYIHASI VA SINOV NATIJALARI
Keywords:
coal industry,mobile robotics,emergency first aid system,sensor control,autonomous movement,safety monitoring test results,technological innovations,protection of mine workersAbstract
This article is devoted to the study of the effectiveness of mobile robotics in providing first aid in emergency situations in the coal industry. The work analyzes the design principles of robotic systems, sensor and control modules, motion mechanisms and safety systems. The results of laboratory and field tests are also presented, their effectiveness and practical application are evaluated. The article proposes new technological approaches to quickly detect emergency situations in coal mines, protect human workers from dangerous zones and quickly provide first aid. The research results show the possibilities, limitations and development prospects of using robotics in an industrial environment.
References
1. Мухин В.М., Клушин В.Н. Производство и применение углеродных адсорбентов: учеб. пособие. М.: РХТУ, 2012. 305 с.
2. О стратегии действий по дальнейшему развитию Ре спублики Узбекистан на 2017–2021 годы: указ Президента Республики Узбекистан от 7 февр. 2017 г. № ПП-4947. URL: https://lex.uz/docs/3107042 (дата обращения: 27.01.2023).
3. О мерах по дальнейшему реформированию и повы шению инвестиционной привлекательности химической промышленности: постановление Президента Республики Узбекистан от 3 июня 2019 г. № ПП-4265. URL: https://lex. uz/docs/4271634 (дата обращения: 27.01.2023).
4. Каменщиков Ф.А., Богомольный Е.И. Удаление неф тепродуктов с водной поверхности и грунта: учеб. М.: Ин ститут компьютерных исследований; Ижевск: РХД, 2006. 528 с.
5. Кудратов А.М. Разработка технологии получения но вых видов адсорбентов на основе бурого угля Ангренского месторождения// Горный вестник Узбекистана. 2006. № 2 (25). C. 35–40.
6. Gulomova G.M., Abduraxmonov E.B. Adsorption energy of toluene vapors into an adsorbent obtained on the basis of local angrene coal// Harvard Educational and Scientific Review. 2021. Vol. 1. Iss. 1. P. 118–128. DOI: 10.5281/zenodo.5670204
7. Адамова Л.В., Сафронов А.П. Сорбционный метод ис следования пористой структуры наноматериалов и удельной поверхности наноразмерных систем. Екатеринбург: УрГУ им. А.М. Горького, 2008. 62 с.
8. Мухин В.М. Экологические аспекты применения ак тивных углей// Экология и промышленность России. 2014. № 12. С. 52–56.
9. Дубинин М.М. Капиллярные явления и информация о пористой структуре адсорбентов// Современная теория капиллярности. Л.: Химия, 1980. С. 101–125.
10. Dubinin M.M. A study of the porous structure of ac tive carbons using a variety of methods// Quarterly Reviews, Chemical Society. 1985. Iss. 2. P. 101–114. DOI: 10.1039/ QR9550900101
11. Гуломова Г.М., Абдурахмонов Э.Б. Энергетика адсорб ции паров бензола активированным углем// Universum: химия и биология. 2021. № 11-1 (89). С. 100–102.
12. Gulomova G.M. Adsorption of aromatic hydrocarbon with activated angren carbon// Technical science and innovation. 2021. № 3 (9). P. 67–72
